李亨继位后，玄宗被迫成为太上皇。李亨采纳了李辅国的意见，将自己的亲爹变相软禁起来。上元元年(公元760年),李辅国带兵逼玄宗“迁居”。高力士看不过去了，大骂李辅国："太上皇乃50年太平天子，你们想干什么?"李辅·国回骂：“你这老东西真不知趣，滚开!”并挥刀杀了高力士一个侍从。玄宗吓得浑身发抖，高力士面不变色，对挡道的士兵大喊：“太上皇问将士们好，你们还不赶快放下武器，高呼万岁!难道想造反不成?"这些当兵的一下被镇住了，纷纷下跪向玄宗高呼万岁。高力士又喝令李辅国：“还不赶快给太上皇牵马!"李辅国也被喊蒙了，只好乖乖地把玄宗护送到西内太极宫。事后，玄宗地对高力士说：“今日要不是你，我可能没命啦。"主子失势，奴才下场自然不会好，高力士被流放巫州。后来代宗继位，大赦天下。高力士回京路上听说玄宗已经病死，痛哭道：“我没有能亲手替皇上扶棺，真是死不甘心。"这一难过，高力士很快就也死了。死后，陪葬在玄宗的墓旁。

肃宗皇后张良娣原本与李辅国互相利用，后来却闹了矛盾。张皇后自不量力，以为可以扳倒李辅国，废掉太子李豫立自己的儿子做太子。但她低估了这个老太监的能量，公元762年4月，李辅国与程元振将张皇后杀死，肃宗也惊吓过度而死。李辅国于是拥立李豫为帝，是为代宗。李辅国以立帝有功，更加肆无忌惮，竟然对代宗说：“陛下您什么也不用管，好好在宫里待着就行，外面的政事都由老奴来处理，您就放心吧!”代宗也不傻，心中自然不满，但慑于李辅国手握兵权，只好委曲求全，还尊称他为尚父，凡事都要与他商量后才能决定。不过，李辅国玩儿的太大，必然要倒霉。后来代宗乘李辅国不备，派人扮作盗贼刺杀了李辅国。

代宗即位时，安史之乱余波尚在。由于讨伐叛军的需要，国家西部防线空虚，吐蕃趁机攻唐，兵临长安城下，吓得代宗逃到陕州避难。吐蕃兵占领了长安，首都被洗劫一空。关键时刻，代宗启用郭子仪迎击吐蕃。郭子仪白天击鼓扬旗，夜晚点火以为疑兵，又派数百人化装潜入长安，散布消息说：“郭令公亲率大军来了!”吐蕃兵惊恐，不战而走。代宗终于回到长安，对郭子仪说：“我没有早重用你，才到今天这种地步。”于是赐给郭子仪免死牌，在凌烟阁为他画了像。

德宗李适即位后，对安史叛乱中壮大的各个藩镇老大们不满，决心削平这些土皇帝，于是出兵讨伐，但这时候的朝廷实力大不如前，讨伐不但无功，反而使藩镇节度使们更加强大，自己被迫两次跑出首都逃命。德宗最后没办法，只得收兵，还给下了个“罪己诏”,把自己骂了一顿，等于向这些割据势力服软了，藩镇割据势力越加专横，积重难返。

德宗一开始是很讨厌太监的，但经历兵祸逃出首都之后，他发现这些太监关键时刻比军队更忠诚，于是他重新改组了神策军，将其作为自己的禁卫部队，并交给太监领导。他还派太监到各地藩镇去任监军，太监们逐渐成为德宗朝廷成败轮回的正能量与负能量中的实力派。不过德宗没有预料到的是，唐朝后来的几个皇帝，包括他的儿子顺宗、孙子宪宗以及后来的敬宗、文宗等都是被太监害死的。yipindushu.com

贞元二十一年(公元805年),德宗驾崩，太子李诵即位，是为顺宗，顺宗有27个儿子，在唐朝只比有30个儿子的玄宗稍逊一筹。最不可思议的是，其中一个儿子因为得到祖父德宗喜欢而被其收为继子，顺宗因此与自己的儿子成为“兄弟”。顺宗当了25年太子，只做了不到200天皇帝。

顺宗在位时期，王伍、王叔文以及刘禹锡、柳宗元、凌准、程异、韦执谊、韩晔、韩泰、陈谏等人进行“永贞革新"。不久。顺宗死了，这些人失去了后台，其中王叔文、王伍被杀，韦执谊被贬为崖州司马，韩泰被贬为虔州司马，陈谏被贬为台州司马，柳宗元被贬为永州司马，刘禹锡被贬为朗州司马，韩晔被贬为饶州司马，凌准被贬为连州司马，程异被贬为郴州司马，历史上称为“二王八司马事件”。

唐朝皇帝中，家庭关系最乱的是顺宗的儿子宪宗李纯，他的母亲王氏曾是曾祖代宗的才人，另外有位同父兄弟被祖父德宗收养为子。宪宗的老婆郭氏是名将郭子仪的孙女，郭氏母亲是唐代宗长女，这样算来，郭氏与顺宗是表姑侄，郭氏长了宪宗一辈。或者说，论辈分，宪宗要比自己的老婆低了一辈。他们成婚后，老爸顺宗因为郭氏母贵，父、祖有大功于王室，对这位儿媳表示出无比的宠爱。宪宗自己对老婆也并不冷落，婚后两年，郭氏就生了儿子李宥(后改名为李恒),他就是后来的唐穆宗。